应用案例

3D球面自动研磨机T3D-01
用于金属密封球阀研磨，可模拟手工研磨的方式，在提高研磨精度、提高劳动效率方面，相对于现有的同类研磨设备有了较大的提升。3D Spherical automatic grinding machine。

1.球体、主阀座、副阀座，在三轴驱动、偏心轴、偏心盘、伸缩杆、预紧弹簧、万向节等，按特定的轨迹模拟人手工作业，并改进现有的二维对研磨；
2.水平方向主轴（驱动球体的）：通过减速电机控制转速,利用配套工装带动球体按稳定的速度自转；
3.垂直方向的上下两条驱动轴：通过减速电机，控制转速通过可调偏心轴、偏心盘、伸缩杆、预紧弹簧、万向节、等带动阀座延球体做圆周大旋转；
4.可调偏心盘：通过调节偏心轴长度和转轴的角度，使其带动阀座延球体表面360度扇形转动；
5.伸缩杆及弹簧：通过调整弹簧的预紧力，实现研磨面压力恒定和位移的自动补偿，适应不同材质和各类型的球体；
6.随动盘：利用推力轴承带动阀座连接，使其阀座在延球体表面360度扇形转动时，自身不发生转动；
7.万向节：利用万向节的特性模拟人手碗灵活的换向功能；
8.利用简单的结构设计完成大型专业设备的任务，并解决球体研磨及密封面的对磨；
9.替代手工作业并提高了效率，提高了加工精度的统一性、降低了人员的技术要求。

1.适用于球面φ3-200mm的O球、V球、C球、半球的研磨及密封面的对研磨；
2.可研磨球径范围为3mm～200mm；
3.加工精度≤1.0μm；
4.表面粗糙度 Ra≤0.1μm；
5.主轴径跳≤0.02mm，端跳≤0.02mm；
6.静态压力在范围0～80N内可调，精度±0.08N；
7.驱动控制：采用无级变速电机进行驱动控制，系统配有四台无级变速电机。